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四川工业机器人应用的十大误区

所属分类:公司焦点    发布时间: 2021-07-15    作者:admin
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对机器人的投资通常从数万美元到数百万美元不等,重要的是..次做出正确的选择,避免可能导致不必要成本或任务延误的常见错误。为了帮助工程师和设计师避免严重的错误,以下是四川工业机器人总结使用机器人时要避免的10个错误。


误解1:低估有效载荷和惯性


低估有效载荷和惯性需求是机器人用户犯的首要错误。这通常是由于负载的计算不包括工具的重量在臂的末端。造成这种误差的第二个原因是偏心载荷产生的惯性力被低估或完全忽略。


惯性力可能构成机器人轴的过载。旋转轴过载在机器人中是很常见的。如果不能纠正这个问题,也会对机器人造成损害。降低负载或降低速度参数可以中止这种情况下的补偿。但是减慢速度将增加不需要的循环次数——对于机器人来说,作为....的一部分而减少的循环次数是首要的。这就是为什么与加载相关的元素从一开始就如此重要。


额定负载只有在额定转速下才有效。降低机器人的运行速度是达到大负载的重要条件之一。另外,过载可能会破坏机器人的精度。


误解2:试图让机器人做太多事情



有时,机器人的能力和灵活性会使机器人单元过于复杂,因为它需要做太多的工作。这种结果一旦产生,就很难确定正确的周期时间,或给解决方案带来额外的困难,由于处理器速度限制,导致相当大的困难。而当消费不足时,这种错误往往会被放大。非计划的消费关闭将造成巨大的损失。


另一种情况是使用机器人和单位的工作超出了原设计人才的央求。当添加的工作在模拟之后添加时,很容易感到失望。特别是,如果在执行计划之前没有进行新的模拟,则可能无法满足常规周期时间。所以为了..机器人的周期在一定的时间内,超出机器人能力范围的事情需要非常小心。


在使用机器人之前,一定要经过仿真,按照设计央求,确认机器人的应用行程负载,以及循环时间,假设机器人新增应用,进入后先停止一定的研究。


误解3:低估电缆管理问题


正如它看起来那样简单,或者可能因为它看起来太简单,电缆管理经常超负荷。然而,优化在机械手末端的电缆或外围工具的方式对机器人设备的运动是非常重要的。缺乏对潜在问题的估计可能会导致不必要的机器人运动,以避免电缆缠结和压缩。此外,假设没有使用动态电缆或降低电缆压力可能导致电缆损坏和停机。


..使用的机器人末端执行器,通常是气体驱动或电力驱动,不可避免地有管道或电缆连接它们。大多数工业机器人的气路和电路都在外面,所以机器人的运动控制时间要相当小心;还有一个工业机器人的气路和电路都是内置的,那么就很方便了,只要想想手臂和末端执行器的相对运动的电缆管理就可以了。


误解4:选择机器人系统前要考虑的问题


在考虑了每个应用程序之后,当系统安装后,您可以..应用程序的所有方面都是您所需要的,并避免由于可能出现的错误而导致的严重溢出。


除了这些,还有一个机器人的工作时间表也是需要考虑的问题之一。当行程确定的时候,不仅要按照机器人的技术参数来确定是否能够达到应用央求的要求,还要从理论上去思考到末端执行器的安装,机器人的轨迹能够达到所要求的行程。这是停止模拟的主要原因之一。


对于环境,不同的环境,会有专门定制的工业机器人,比如喷涂行业需求的是防爆能力强的工业机器人,这不同于标准机器人,以及洁净室的使用等等。而机器人的可靠性和它的缺陷率、功耗等都是在选择时需要考虑的问题。

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误解5:准确性和再现性

..的机器是可重复的,但可重复的机器不一定是..的。重复性是指机器人按照工作路径的规则,在给定位置之间准确地返回到性能。


精度由工作路径到计算点的..运动来表示。在搬运动作中,计算机器人移动到一些固定点,利用机器人的..性能。精度直接关系到机械公差和机械臂的精度。

精度与机械臂的机械精度有很大的关系。精度越高,精度越高,就能..精度高的速度。机器人减速器是..机器人精度的重要关键结构。普通的工业机器人都是选择RV型的标准减速器,假设需求是应用到一些精密制造的应用中,就可以想到工业机器人的祖先staubliunation。


误解6:选择一个机器人系统只取决于控制系统的质量

大多数机器人制造商可能更多地考虑的是机器人的控制器,而不是它的机械性能。但是假设一旦机器人配置好,正常运行时间在很大程度上取决于机器的耐用性。产品的消耗性损失可能不是由不良的控制器和电子设备引起的,而是由不良的机械性能引起的。

机器人系统的选择通常是基于用户对控制器和软件的了解。假设机器人在这方面也具有优良的机械性能,这将是一个非常有竞争力的优势。相反,如果机器人安装后需要不时中断,那么知道控制的省时优势就会很快消失。

机械部分首先是..工业机器人性能的关键。精度、速度和耐久性都与机械部分密切相关。机器人的结构比较简单,普通的就是电机和减速器,假设机器人经常需要修理减速器的部分,或者其他机械结构,就很方便了。



误解7:没有正确的机器人


机器人制造商和系统集成商通常为应用程序设计一个机器人单元,但假定用户没有正确的机器人知识,可能面临失败。任何消费设备的使用时间都与用户如何使用和维护设备密切相关。对于一些..使用机器人的人来说,拒绝训练并不罕见。对于一个机器人来说,它的能力被充分理解并在其范围内得到.佳利用是非常重要的。


工业机器人是一种非常特殊的设备,其操作的复杂程度不亚于数控机床。同样,使用机器人必须熟悉基本的工业机器人..操作知识,否则对设备和人员都是非常不..的。只有在系统制造商停止系统..操作培训后,理论上才允许使用机器人的操作人员操作。


误解8:忽略机器人应用的设备

经常需要辅导员、通信电缆和特殊的软件,但在.初的顺序中很容易忘记。这些将导致整个项目的延迟和成本超支。在正确选择机器人产品时,首先要考虑自己的综合需求和设备选择的各个方面。客户通过不将关键设备集成到机器人上来省钱是很常见的。


在项目终止的开始阶段,需要了解相关设备、软件以及项目配置所需的一系列内容。在采购过程中,应根据项目的申请考虑订购的相关产品。

误区九:高估或低估机器人控制系统的能力


低估机器人控制系统的能力将导致系统重复和不必要的成本。在..电路上使用双重备份是常见的。这是一个常见的错误,试图通过高估控制系统的能力来控制太多的I/O端口和增加伺服系统,从而导致额外的设备成本、返工和延迟成本。

..控制是一个非常重要的问题。在考虑..的同时,还应尽量优化..逻辑信号的应用。程序中的重复是不必要的。

误区十:根本不考虑使用机器人


投资范围的限制,缺乏对机器人技术的了解,以及过去尝试采用机器人技术的失败,是许多人远离机器人技术的原因。但要想提高消费率,赢得市场的竞争,就须消除这种误解。机器人技术不能单独提高消耗率,但在许多情况下,它可以帮助提高消耗的整体效率。上市时间、消费者效率的提高、操作的简单性、灵活性、可重用性、可靠性、精度、控制能力和长期使用都是采用机器人技术的重要原因。


机器人的应用是一项长期的投资,易于管理,而且还能..产品的良率,提高消费率,并且完全自动化的工厂应用,自然也给客户一个稳定的支柱。

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因此,随着机器人第七轴的出现,与机器人成功协调的应用使得机器人更加灵活,利用更多的空间,所以机器人取代人类只是时间问题。关注四川工业机器人小编了解更多行业新闻。