工业机器人需要一个..，简单的末端执行器，可以处理许多不同的部分。在选择工业机器人爪之前，要知道你要处理的是什么类型的部件。以下是我们在选择四川工业机器手时需要系统考虑的六点。

1)形状

不对称的、管状的、球形的和锥形的零件是机器人单元设计人员头痛的问题。考虑零件的形状是很重要的。一些夹具制造商可以选择不同的指尖，可以添加到夹具，以适应特定的应用。问一下夹具是否适合你的特定应用。

2)尺寸

被处理对象的大小大小都是非常重要的数据。您需要测量其他几何位置，以看到夹具的.佳抓地力位置。内部和外部的几何形状需要考虑。

3)零件数量

无论您使用的是工具更换器还是自适应夹具，您都需要..机器人工具正确地抓住所有部件。工具更换器体积大且价格昂贵，但可以使用正确的定制工具在虚拟零件上工作。

4)重量

你需要知道零件的重量。了解机器人的抓手和有效载荷。第二，..夹持器有所需的夹紧力来处理零件。

5)材料

零件的材料组成也是夹紧方案的重要组成部分。尺寸和重量可以用夹具来处理，材料需要与夹具兼容，以..零件被夹住。例如，有些夹子不能用来处理易碎物品(如陶瓷、蜡、薄金属或玻璃等)，这些物品很容易损坏。但对于自适应夹具，可以在易碎零件的表面上适当减少夹具表面，因此力控夹具也可以是解决方案的一部分。

6)生产计划

你必须考虑产品的生产，它是否会随着时间的推移而变化，如果装配线在过去十年里一直在生产相同的部件，那么它可能不会经常变化。另一方面，如果装配线每年合并新的部件，则应考虑夹具应容纳这些增加的部件。你甚至可以考虑使用的夹持器是否适用于其他应用。考虑到这个因素，选择一个手柄。..夹具能够适应机器人单元未来的潜在操作。

通过确定零件规格，可以将这些数据与现有夹具规格进行比较。所需夹具的行程可以由要处理的零件的形状和尺寸来决定。考虑到零件的材料和重量，计算所需的夹紧力。这个夹具可以处理哪些不同的部分，你可以看看机器人是否需要一个工具更换装置，或者一个单独的夹具是否可以正常工作。

选择正确的抓地力可以使四川工业机器手发挥良好的功能和作用。