工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，发展趋势非常好，今天小编就和大家说一说四川工业机器人的趋势和调试方法，一起来看看吧！

1.人机协作。随着机器人从与人保持距离作业向与人自然交互并协同作业方面发展。拖动示教、人工教学技术的成熟，使得编程更简单易用，降低了对操作人员的要求，熟练技工的工艺经验更容易传递。

2.自主化。目前机器人从预编程、示教再现控制、直接控制、遥操作等被操纵作业模式向自主学习、自主作业方向发展。智能化机器人可根据工况或环境需求，自动设定和优化轨迹路径、自动避开奇异点、进行干涉与碰撞的预判并避障等。

控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统;具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。

机器人在安装出厂后，四川工业机器人各轴未必是归零的，这样的机器人若是直接投入生产使用，各轴的重心可能没有准确的固定在支撑点上

机器人的安装是在在现场进行的，而生产作业环境会受空间利用率等方面影响，致使机器人的很多姿态受到限制，而这就很容易导致工业机器人在实际工作中，出现震动、移位等现象，并导致工业机器人无法按照设计的速度运作，因此在工业机器人安装结束后，投入实际生产工作前，进行现场调试校准就显得至为重要。

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